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监控类机器人：目前，监控机器人已经渗透进入普通家庭，它能在家中四处移动，具有灵活、智能、友好的特点，还可以集成更多功能，为普通家庭提供更加全面的安全监控服务；同时监控机器人在工业，公司，网吧，超市巡逻，看死角，动力，通讯，电力环境监控，化工远程操控等场所也有广泛的应用。
智能巡检机器人：智能巡检机器人主要携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，可以将画面和数据传输至远端监控系统。在巡检机器人中增加运行中的事故隐患和故障先兆，可进行自动判定和报警。由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，越来越多的智能巡检机器人被应用到安防巡检、电力巡检、轨道巡检等特殊场所，让特殊场所巡检工作更轻松安全。
排爆类机器人：通常分为大型排爆机器人和小型排爆机器人，是作业型机器人，通过遥控装置，可以自动行走，并带有机械臂进行各种排爆作业。它替代人接近可疑物，进行爆炸物识别、转移和销毁等作业。能够通过有线和无线操作进行控制，有跨越一定障碍的能力。
武装打击机器人：武装打击类机器人一般具备监控、侦查、子弹打击等功能，主要应用于反恐行动中。
安防机器人的应用主要可分为以下几个方面：
（一）安保巡逻方面
由于在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，越来越多的安防机器人被应用到生活中。如，2015年，中智科创安保巡逻机器人率先应用于华为工业基地。
（二）监控机器人方面：
在普通家庭中能够移动、更加灵活、更加智能化、更加友好，同时提供更加全面的安全监控服务。
（三）反恐应急方面
反恐机器人可在频繁爆发的恐怖案件中充当重要角色，为人们破解危险，打击恐怖主义。
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